ขนมปังปิ้ง คือขนมปังที่ถูกนำไปปิ้งหรืออบจนด้านนอกกรอบและมีสีน้ำตาล ซึ่งเกิดจากกระบวนการ Maillard Reaction ระหว่างโปรตีนและน้ำตาลในขนมปัง หรือนำไปผ่านความร้อนเพื่อเปลี่ยนแปลงโครงสร้างทางเคมีและกายภาพ ขนมปังปิ้งสามารถรับประทานได้เปล่าๆ หรืออาจจะเสิร์ฟเป็นอาหารเช้าคู่กับเนย แยม น้ำผึ้ง หรือแม้แต่ไข่และเนื้อสัตว์ต่างๆ ยิ่งไปกว่านั้น ขนมปังปิ้งยังสามารถนำไปใช้ประกอบในอาหารหลายประเภท เช่น แซนด์วิช ครูตอง และเสนอแนะในเมนูซุปต่างๆ นอกจากนี้การปิ้งขนมปังยังช่วยลดปริมาณน้ำในขนมปังทำให้เก็บได้นานขึ้นอีกด้วย ขนมปังปิ้งนิยมในหลายวัฒนธรรมและมีความหลากหลายทั้งในเรื่องของประเภทของขนมปังและวิธีการเสิร์ฟการทำขนมปังให้เป็นขนมปังปิ้งยังถือเป็นวิธีการง่ายๆ ที่ทำให้ขนมปังธรรมดามีความกรอบหอมอร่อยยิ่งขึ้น